syllabus

“控制工程基础”是自动化或控制领域相关专业的技术基础课，带有入门的性质。“控制工程基础”主要是以单输入单输出系统为研究对象的理论、方法和技术。

本课程在阐述自动控制与自动控制原理的基础上，主要从控制系统的数学模型入手，分别介绍时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。这三种方法均围绕控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性这条主线来进行。在此基础上，介绍控制系统综合方法，以工程实验中应用最为广泛的PID调节为例，介绍了PID调节特性分析及其整定方法.最后介绍3个常见典型的冶金汗液控制系统的分析与设计，以便于学生对冶金行业的典型控制有较深入的了解。