研究性问题

　问题一

　　控制系统的传递函数为什么是定义在零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比？如果不是零初始条件，会有什么影响?

　问题二

　　(1)在学习根轨迹时，为什么要使用各种限制条件？这些限制条件是什么？能否打破这种限制？如果能，如何打破？打破之后，有什么变化？其在实际工程应用中有什么含义，起到怎样的作用？

　　(2) 这种思考、分析、研究问题的方法，对你在学习其他课程过程中有什么启发，你尝试着用过吗？

　问题三

　　在学习控制系统的稳态误差、静态误差系数和系统类型的相关概念时，你是否研究过，对实际控制系统而言，系统的稳态误差十分重要，可以采用什么样的方法减少控制系统的稳态误差，为什么？

　问题四

在离散控制系统中，为什么采样频率会影响到离散系统的稳定性？脉冲传递函数是离散系统的近似模型还是准确模型？通过学习，我们已知离散系统的分析可以采用时域和根轨迹方法，其能否采用频域的方法来分析？如果能，怎样分析，这三种方法各有何优缺点，试用数学语言描述之？

　问题五

　　PID控制器的各个参数对控制系统稳定性、稳态误差和动态特性有何影响？最小相位系统的Bode图绘制有何规则？如何利用根轨迹、Bode图对控制系统性能进行分析与设计？

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