实验指导

　　MATLAB语言在控制系统的仿真、分析与综合中的应用方兴未艾，其效率和直观性是传统的仿真分析手段无法比拟的。本册控制工程基础实验指导书所依托的是一套用MATLAB和仿真实验箱开发的实验，基本上涵盖了我校自动化专业自动控制理论中的几个主要方面的内容，共包含有八个实验（可以根据学时情况选作）。

　　实验一是线性定常控制系统的稳定分析；

　　实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；

　　实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；

　　实验四是根轨迹的绘制与分析；

　　实验五是BODE图的绘制实验；

　　实验六是PID调节器的设计与分析；

　　实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验。

　　由于时间仓促和水平有限，实验软件中会有不少缺陷和毛病，各实验在风格上也不尽相同，我们知道该软件需要在使用中进一步改进和完善。我们也将继续努力，希望多提宝贵意见。

　

　　实验指导书下载