1999.09-2003.07 中国海洋大学     自动化        本科

2004.09-2010.01 东北大学  控制理论与控制工程   博士

2017.07至今   北京科技大学控制科学与工程系   教授/博士生导师

2012.07-2017.06  北京科技大学控制科学与工程系  副教授

2010.01 -2012.06  北京科技大学自动化系   讲师

2014.12-2015.12  美国加州大学伯克利分校机械工程系  访问学者

2014.02-2014.03  德国马普学会复杂系统与动力学研究所   短期访问

2016.07-2016.08  新加坡南洋理工大学电气与电子工程系   短期访问

2017.02-2017.03  澳大利亚格林菲斯大学工学院   短期访问

2018.07-2018.08  加拿大维多利亚大学机械工程系   短期访问

2019.08-2019.08  德国杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所  短期访问

2023.08-2023.08  德国杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所  短期访问

2025.08-2025.08  日本千叶大学电气与电子工程系 短期访问

信息物理系统安全性与智能控制

智能无人系统

深度学习与强化学习

医学图像处理

复杂工业过程建模分析与设计

代表性论文：

[1] B. Zhang, Y. Ren, D.-W. Ding*. Optimal Tracking and Regulation Performance of Networked Control Systems with Time Delay and Input Quantization, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 71, no. 3, pp. 2053-2060, 2026.

[2] Y. Ren, Q. Wang, D.-W. Ding*. Output Feedback Control Synthesis for Positive Fuzzy System Using a Sequential Linear Programming Approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 2941-2955, 2026.

[3] Y. Gao, D.-W. Ding*. FADiaFrame: Improving Fairness and Accuracy of Deep Learning-Based Diagnosis for Dermatological Lesions via a Novel Post-Processing Framework. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 36, no. 2, pp. 2259-2272, 2026.

[4] Z. Cuan, Y. Ren, D.-W. Ding*. Adaptive Intrusion-Tolerant Control for Constrained MIMO Nonlinear Cyber-Physical Systems Against Hybrid Cyber Attacks, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 5313-5322, 2026.

[5] Z. Cuan, D.-W. Ding*. Adaptive tracking control of state-constrained uncertain nonlinear cyber-physical systems against deception attacks, Automatica, vol. 179, article no.112430, 2025.

[6] Z. Cuan, Y. Ren, D.-W. Ding*. Adaptive intrusion tolerant control for a class of uncertain nonlinear cyber-physical systems with full-state constraints, Automatica, vol. 166, article no. 111728, 2024.

[7] Z. Cuan, D.-W. Ding*, Y. Ren, X. Xie. Prescribed Fixed-time Control for Constrained Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems Against Deception Attacks, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 54, no. 11, pp. 7048-7057, 2024.

[8] Y. Gao, Q. Zhang, D.-W. Ding*, D. Zhao. Dream to Drive with Predictive Individual World Model, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 12, pp. 8224-8238, 2024.

[9] Z. Cuan, D.-W. Ding*. Fixed-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems Against Malicious Attacks, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 11, no. 1, pp. 128-139, 2024.

[10] Z. Cuan, D.-W. Ding*. Fixed-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for High-Order Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Systems, vol. 54, no. 4, pp. 2379-2388, 2024.

[11] X. Sun, M. Ren, D.-W. Ding*, and Christos G. Cassandras. Optimal Coverage Control of Stationary and Moving Agents under Effective Coverage Constraints, Automatica, vol. 157, 111236, 2023.

[12] Z. Cuan, D.-W. Ding*, Y. Ren, and X.-J. Li. Adaptive Fixed-Time Control for State-Constrained High-Order Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 12, pp. 4285-4297, 2023.

[13] Z. Li, Q. Li, D.-W. Ding*, and H. Wang. Event-Based Fixed-time Secure Cooperative Control for Nonlinear Cyber-Physical Systems under Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Control of Network Systems,  vol. 10, no. 3, pp. 1520-1530, 2023.

[14] Y. Ren, D.-W. Ding*, X. Xie, and X.-J. Li. Static Output Feedback Control for Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems: A Successive Linear Programming Approach, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 8, pp. 4867-4874, 2023.

[15] X. Huang, D.-W. Ding*, Y. Ren, X. Xie. Attack Detection of Complex Cyber-Physical Networks via Set-Membership Theory, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 10, no. 4, pp. 2283-2293, 2023.

[16] Y. Ren, D.-W. Ding*, and X. Xie. l1 Filtering for Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Successive Linear Programming, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 6, pp. 1795-1805, 2023.

[17] J. Zhang, D.-W. Ding*, Y. Lu, C. Deng, Y. Ren. Distributed Fault-Tolerant Bipartite Output Synchronization of Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, no. 2, pp. 1360-1373, 2023.

[18] Y. Ren, D.-W. Ding*, Q. Li, and X. Xie. Static Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems via a Successive Convex Optimization Algorithm, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no. 10, pp. 4298-4309, 2022.

[19] Z. Li, Q. Li, D.-W. Ding*, X. Sun. Robust Resilient Control for Nonlinear Systems under Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 11, pp. 3415-3427, 2021.

[20] Y. Ren, Q. Li, D.-W. Ding*, X. Xie. Dissipativity-Preserving Model Reduction for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 4, pp. 659-670, 2019.

[21] Y. Yang, Z. Guo, H. Xiong, D.-W. Ding*, et al. Data-Driven Robust Control of Discrete-Time Uncertain Linear Systems via Off-Policy Reinforcement Learning.  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 30, no. 12, pp. 3735-3747, 2019.

[22] D.-W. Ding, X.-J. Li, X. Du, X. Xie. Finite-Frequency Model Reduction of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 24, no. 4, pp. 1464-1474, 2016.

[23] D.-W. Ding*, X. Du, X. Li. Finite-Frequency Model Reduction of Two- Dimensional Digital Filters. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 6, pp. 1624-1629, 2015.

[24] 吴小雪, 丁大伟*, 任莹莹, 刘贺平. 二维FM系统的同时故障检测与控制.自动化学报, 47(1): 224-234, 2021.

[25] 杜鑫, 丁大伟*. 基于平衡截断法的离散时间线性时滞系统的低频域模型降阶. 自动化学报, 41(10): 1825-1830, 2015.

自动控制原理A（本科生）

多变量反馈控制（研究生）

控制科学与工程前沿（研究生）

[1] 国家自然科学基金面上项目（编号：62273035）：状态受限信息物理系统的异常检测与容侵控制研究，2023.1-2026.12，项目负责人

[2] 国家重点研发计划重点专项（编号：2024YFB4707402）：基于具身智能的机器人集群未知环境探索理论与方法，2025.1-2027.12，子课题负责人

[3] 高端国外专家引进计划（编号：H20240954）：网络攻击下状态受限信息物理系统的容侵控制研究，2024.1-2025.12，项目负责人

[4] 国家自然科学基金联合基金重点项目（编号：U21A20475）：板带轧制全流程质量异常监测与多工序协调优化研究，2022.1-2025.12，第一参与人

[5] 高端国外专家引进计划（编号：G2022105024L）：状态受限信息物理系统的安全防控策略研究，2022.1-2023.12，项目负责人

[6] 国家自然科学基金面上项目（编号：61873028）：有限频域鲁棒控制及其在带钢轧制过程中的应用，2019.1-2022.12，项目负责人

[7] 国家自然科学基金面上项目（编号：61473032）：二维系统的有限频设计方法研究，2015.1-2018.12，项目负责人

[8] 国家重点研发计划重点专项（编号：2019YFC0605304-01）：金属矿山生产及作业装备智能管控与实时调度平台，2019.12-2022.12，子课题负责人

[9] 国家自然科学基金中德科学基金研究交流项目（编号：GZ1441），2017.9-2017.12，项目负责人

[10] 北京市自然科学基金（编号：4153061），2015.1-2016.6, 项目负责人

[11] 教育部新世纪优秀人才支持计划（编号：NCET-13-0662），2013.9-2015.12，项目负责人

[12] 国家自然科学基金青年基金（编号：61104013）：基于随机算法的非脆弱控制器及滤波器设计，2012.1-2014.12，项目负责人

2026年，北京市高等教育教学成果奖一等奖（本科）（排名6/28）

2026年，北京市高等教育教学成果奖二等奖（研究生）（排名8/22）

2025年，北京市科协“首都前沿学术成果”

2025年，甘肃省机械工程学会科学技术奖一等奖

2025年，中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“人工智能领域”主擂台赛一等奖指导教师

2025年，RoboCup机器人世界杯中国赛标准平台组一等奖（亚军）指导教师

2025年，CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国二等奖指导教师

2025年，北京自动化学会“课程思政”优秀案例

2025年，北京科技大学第二届研究生教育教学成果奖特等奖（排名3/15）

2025年，北京科技大学第三十二届本科教育教学成果奖二等奖（排名4/12）

2025年，北京科技大学优秀博士后合作导师

2024年，北京高等学校优质本科教案（排名6/8）

2024年，iCAN国际创新创业大赛国际总决赛二等奖指导教师

2024年，RoboCup机器人世界杯中国赛标准平台组一等奖（季军）指导教师

2024年，北京科技大学第一届研究生教育教学成果奖一等奖（排名1/15）

2024年，北京科技大学第三十一届本科教育教学成果奖特等奖（排名6/28）

2024年，北京科技大学首届优秀研究生指导教师

2024年，北京科技大学第十八届 “校长奖章”优秀指导教师

2024年，北京科技大学优秀博士学位论文指导教师

2023年，中国自动化学会自然科学奖二等奖（排名1/5）

2023年，北京高校优秀育人团队（排名23/35）

2023年，北京科技大学第十九届研究生“十佳学术之星”优秀指导教师

2022年，第五届全国机器人专利创新创业大赛二等奖

2022年，2022金砖国家工业创新大赛优秀项目奖

2022年，北京科技大学第二届本科生“十佳导师提名奖”

2022年，北京科技大学第二十三届“我爱我师-我心目中最优秀的老师”

2022年，北京科技大学先进工作者

2021年，RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖指导教师

2020年，RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖指导教师

2020年，北京市普通优秀本科毕业设计（论文）指导教师

2017年，北京科技大学优秀硕士学位论文指导教师

2013年，教育部新世纪优秀人才     

2012年，辽宁省优秀博士论文提名

2011年，北京科技大学优秀博士后

2011年，东北大学优秀博士论文