内容:
建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。
广泛性:
由于控制技术的通用性好,概念的普适性高,
所以控制学科属于核心性的横断学科。控制
思想可以广泛地应用于工业、农业、国防、
经济、社会的诸多领域。
理论性:
课程的内容为经典控制理论的基础内容,其中
主要包括控制系统的数学模型、时域分析法、
根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正
设计、以及非线性系统分析基础和采样控制系
统分析基础。
适用性:
本课程为理工科院校电气与自动化专业重要
的必修专业基础课,是自动控制系统、自适
应控制、智能控制等专业课程的先修课程。
实践性:
通过本课程的学习,使学生能够初步掌握现
代控制理论的基本知识及其分析方法,并将
其应用于实际控制系统的分析与综合,提高
学生的系统分析和综合能力。