1986年、1989年在西安交通大学获得工学学士学位和工学硕士学位；
1992年在英国Strathclyde大学获得工学硕士学位；
1995年在英国De Montfort大学获工学博士学位；

1992年至1995 英国De Montfort大学，副研究员（Research Associate）
1995年至1997 英国De Montfort大学，研究员 (University Research Fellow)
1997年至2002 香港城市大学，研究助教授
2002年至2004 英国Manchester大学, 讲师，博导
2014年1月至今 北京科技大学自动化学院智能机器人中心主任（兼职）

智能机器人系统（a面向应用的工业机器人系统b基于多信息的类人机器人系统）
机器视觉算法 （a 基于学习的算法研究 b 基于生物认知的算法研究）

1.新生研讨课—机器人理论与应用技术，16学时

[1] 1993年至2014年发表和接收的国际期刊、国际会议论文160余篇，其中国际期刊论文100余篇，包括IEEE Transactions, ASME，Pattern Recognition国际一流期刊论文40余篇，授权或公示发明专利16项。

1.在海外主持和承担10余项国家课题；自2004年回国以来主持或完成了10余项国家基金委科技部863计划课题（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目2项，3项863计划课题）和十余项横向项目。

1.2007年获得国家杰出青年基金
2.2009年入选"新世纪百千万人才工程"国家级人选；
3.2011年当选《科学中国人》年度人物
4.2012年入选“享受国务院政府特殊津贴”专家
5.2012年获北京市科学与技术一等奖（排名第一）
6.2014年获国家自然科学奖二等奖（第一获奖人）