2010.09-2016.07 北京航空航天大学 精密仪器及机械专业 工学博士
2013.11-2014.12 英国拉夫堡大学 航空与汽车工程系 公派联合培养博士
2006.09-2010.07 哈尔滨工业大学 测控技术与仪器专业 工学学士

2024.06-至今 北京科技大学 自动化学院 副教授
2020.09-2024.06 北京航空航天大学杭州创新研究院 副研究员
2016.07-2020.08 中国航天科工集团第三总体设计部 工程师、高级工程师

无人飞行器制导、导航与控制，无人系统集群自主决策与规划

本科生：《智能传感与仪器设计》
研究生：《多旋翼无人机飞行控制系统原理》

[1] Xu Lidan, Lu Hao, Wang Jianilang, Oh Hyondong, Guo Xiang-Gui, Lei Guo. Oscillation Suppression-Enhanced Cooperative Control via Refined Cooperative Disturbance Estimation for Aerial Co-Transportation System. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 8371-8385.
[2] Xu Lidan, Lu Hao, Wang Jianilang, Oh Hyondong, Guo Xiang-Gui, Lei Guo. Force-Coordination Control for Aerial Collaborative Transportation Based on Lumped Disturbance Separation and Estimation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(5): 6037-6049.
[3] Gao Lan, Lu Hao, Wang Jianilang, Yu Xiang, Jiang Peng, Chen Fei, et al. Robust Distributed Average Tracking with Disturbance Observer Control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 970-983.
[4] Lu Hao, Gao Lan, Yan Yunda, Hou Mingzhe, Wang Chenliang. Wind Disturbance Compensated Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs in Arbitrarily Strong Winds. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(2): 431-445.
[5] Wang Enmei, Lu Hao, Zhang Jianchun, Wang Chenliang, Qiao Jianzhong. A Novel Adaptive Coordinated Tracking Control Scheme for a Morphing Aircraft with Telescopic Wings. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(2): 148-162.
[6] Zhang Jianchun, Lu Hao, Wang Jianliang, Qiao Jianzhong, Guo Lei. Reliability-based anti-disturbance control for systems with parametric stochastic uncertainty: A probabilistic LMI approach. ISA Transactions, 2024, 149: 295-306.
[6] Lu Hao, Liu Cunjia, Guo Lei, Chen Wen-Hua. Constrained Anti-Disturbance Control for a Quadrotor Based on Differential Flatness. International Journal of Systems Science, 2017, 48(6): 1182-1193.
[7] Lu Hao, Liu Cunjia, Coombes Matthew, Guo Lei, Chen Wen-Hua. Online Optimisation-Based Backstepping Control Design with Application to Quadrotor. IET Control Theory and Applications, 2016, 10(14): 1601-1611.
[8] Lu Hao, Liu Cunjia, Guo Lei, Chen Wen-Hua. Flight Control Design for Small-Scale Helicopter Using Disturbance-Observer-Based Backstepping. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38(11): 2235-2240.

[1] 国家自然科学基金面上项目，基于全驱动多旋翼无人机的近面效应感知、补偿与利用，2023-2026，主持
[2] 人社部国家外国专家项目，面向狭小空间应用的电磁变距旋翼无人机精准飞行控制，2024-2025，主持
[3] 浙江省自然科学基金重点项目，狭小空间复杂流场环境下特种无人机抗干扰控制，2022-2024，主持
[4] 国家自然科学基金青年科学基金项目，高超声速飞行器制导控制一体化的显式约束精细抗干扰控制，2019-2021，主持
[5] 航天科工第三总体设计部委托项目，无人飞行器集群协同打击策略在线决策技术研究，2024-2025，主持
[6] 航天科工第三总体设计部委托项目，无人机集群协同目标分配层次化决策技术研究，2021-2022，主持

[1] 2023年，无人飞行器风险识别、灵巧与安全操控关键技术及应用，中国仪器仪表学会，科技进步一等奖 （8/12）
[2] 2021年，无人飞行器自主态势感知与协同攻击技术，工业和信息化部，国防科技进步一等奖 （7/15）
[3] 2019年，装备发展部“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛“多目标协同侦打”科目冠军（作为决策技术负责人）