武雨田
讲师
单 位：控制科学与工程系
职 称：讲师
所在梯队：无人驾驶与机器人系统
通信地址：北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
办公地点：机电信息楼726
电子邮件：wuyutian@ustb.edu.cn
社会职务：《IEEE Transaction on Fuzzy systems》 《Applied Intelligence》 《Neural Computing and Applications》 《IEEE Sensors Journal》《Sensors》等 SCI 期刊审稿人
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
- 发明专利
2013年9月至2017年7月 东南大学软件学院 学士
2016年9月至2018年9月 早稻田大学理工学院 硕士
2018年9月至2022年2月 早稻田大学理工学院 博士
2022年3月至2023年3月 早稻田大学研究员
2023年3月至今 北京科技大学自动化学院讲师
自动驾驶
多模态感知
深度学习
面向对象程序设计
人工智能与模式识别
“Realtime Single-Shot Refinement Neural Network with Adaptive Receptive Field for 3D Object Detection from LiDAR Point Cloud”, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(21):24505-24519.
“Deep 3D Object Detection Networks Using LiDAR Data: A Review”, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(2):1152-1171.
“Decision-making with Triple Density Awareness for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning”, IEEE 96th Vehicular Technology Conference, Beijing/London, Sept 2022.
复杂天气下基于车载激光点云的三维目标检测方法研究
国家优秀自费留学生奖
全国高校智能交通创新与创业大赛二等奖