2005.9-2009.6 北京理工大学 弹药工程与爆炸技术 本科
2009.9-2012.3 北京航空航天大学 飞行器设计 硕士
2013.9-2020.6 北京航空航天大学 飞行器设计 博士

2012.04-2017.03 北京航天微系统研究所
2017.04-2020.10 中国科学院工程热物理研究所
2020.11-2023.04 北京科技大学自动化学院 博士后
2023.05-至今 北京科技大学自动化学院 讲师、副教授

飞行器系统辨识、飞行器动力学建模与控制、飞行器协同控制

一、著作
Yanpeng Hu, Fengwei Jing, Guannan Zeng. An introduction to flight control of three-duct compound UAV, Metallurgical Industry Press, 2023.4.

二、部分代表性论文
[1] Yanpeng Hu, Jin Guo, Wenyue Meng, et al. Longitudinal control for balloon-borne launched solar powered UAVs in near-space. Journal of Systems Science and Complexity, 2022, 35: 802-819.
[2] Yanpeng Hu, Yanping Yang, Shu Li, et al. Fuzzy controller design of micro-unmanned helicopter relying on improved genetic optimization algorithm. Aerospace Science and Technology, 2020, 98: 1-12.
[3] Yanpeng Hu, Yanping Yang, Xiaoping Ma, et al. Computational optimal launching control for balloon-borne solar-powered unmanned aerial vehicles in near-space. Science Progress, 2019, 103(1): 1.
[4] Yanpeng Hu, Jin Guo, Pei Ying, et al. Nonlinear control of a single tail tilt servomotor tri-rotor ducted VTOL-UAV, Aerospace, 2022, 9(6): 296.
[5] Yanpeng Hu, Yuxuan Liu, Yanguang Xu, et al. Human steering angle estimation in video based on key point detection and Kalman filter. Control Theory and Technology, 2022, 20(3) : 408-417.
[6] Yanpeng Hu, Yanfei Hu, Xiaomiao Ding, et al. An adaptive launch control for balloon-borne UAV with large wingspan. Applied Sciences, 12(21): 10992.
[7] 户艳鹏, 郭金, 周蒙, 等. 基于能量闭环的太阳能无人机能源管理. 北京航空航天大学学报, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0749.
[8] 户艳鹏, 冯慧, 刘萍, 等. 临近空间球载飞行器投放控制技术综述. 控制理论与应用, DOI: 10.7641/CTA.2022.20289.

1. 多飞行器协同制导律研究, 主持
2. 飞控仿真与指控模拟平台, 主持
3. 基于饱和约束测量的系统辨识与无拖拽控制，参研
4. 基于多源信息的攻防主动对抗导引策略，参研

[1]户艳鹏,蒙文跃,闫晓鹏,等.临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法, ZL201811024597.8.
[2] 户艳鹏,闫晓鹏,蒙文跃,等.球载太阳能无人机投放控制方法, ZL201811024598.2.
[3]户艳鹏,闫晓鹏,温阳,等.太阳能无人机光纤通讯系统及无人机, ZL201821438235.9.