2008年9月至2013年2月， 北京理工大学， 车辆工程专业，工学博士
2010年10月至2011年12月，美国卡内基梅隆大学，机器人系，联合培养博士
2004年9月至2008年6月，中南大学，交通设备信息工程，工学学士

2013.07-2015.12 中国北方车辆研究所 工程师
2015.12-2019.02 中国北方车辆研究所 副研究员
2019.02至今 北京科技大学 自动化学院 副教授、教授

（1）无人驾驶车辆
（2）机器人自主路径规划与控制

人工智能基础B（本科生）
机器人规划与控制技术（硕士生）

[1] Haojie Zhang, Rongmin Liang, Bo Zhao, Chuankai Liu. Development and implementation of a robotic moving target system for object recognition testing[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 146: 110223:1-110223:10.
[2] Haojie Zhang, Feng Jiang, Qing Li. An improved path planning and tracking control method for planetary exploration rovers with traversable tolerance[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2025, 5(2): 100219:1-100219:14.
[3] 张浩杰, 姜峰, 刘传凯, 张作宇, 李擎. 星球车自主路径规划方法[J]. 工程科学学报, 2024, 46(11): 2063-2075.
[4] Haojie Zhang, Yudong Zhang, Chuankai Liu, Zuoyu Zhang. Energy efficient path planning for autonomous ground vehicles with Ackermann steering[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2023, 162: 104366:1-104366:11.
[5] Haojie Zhang, Tiantian Yang, Zhibao Su. A formation cooperative reconnaissance strategy for multi-UGVs in partially unknown environment[J]. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2023, 46(6): 551-562.
[6] 张浩杰, 张玉东, 梁荣敏, 杨甜甜. 改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法[J]. 系统工程与电子技术, 2023, 45(2): 513-520.
[7] 张浩杰, 梁荣敏, 张玉东. 基于人在回路的地面无人平台仿真系统设计[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(2): 538-545.
[8] Sicheng Huang, Yudong Zhang, Haojie Zhang. Developing a realistic simulation environment of off-road terrain for UGV[C]. The 13th Asian Control Conference, Jeju, Korea, 2022: 2133-2137.
[9] 张浩杰，苏治宝，杨甜甜. 基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统[J]. 自动化学报, 2021, 47(6):1390-1400.
[10] Haojie Zhang, Yudong Zhang, Tiantian Yang. A Survey of Energy Efficient Motion Planning for Wheeled Mobile Robots[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2020, 47(4):607-621.

主持国家级、省部级纵向项目和科研院所、企业横向项目多项。
[1] JKW创新特区项目，******，主持
[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目，越野环境下的无人车能耗最优路径规划方法，主持
[3] ZB预研重点实验室基金，******行驶路径智能规划技术，主持

[1] 2025年8月，指导学生获2025睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）国赛一等奖
[2] 2025年7月，指导学生获第二十届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区二等奖
[3] 2024年8月，指导学生获2024睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）国赛一等奖
[4] 2023年9月，指导学生获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛二等奖

[1] 一种基于投影面积的无人车路径跟踪控制方法及装置，ZL202410174618.3，授权
[2] 一种机器人全天候自主跟随目标人员的方法及系统，ZL202211102168.4，授权
[3] 一种模拟月球车远程遥操作的系统，ZL202211123516.6，授权
[4] 一种非平坦地形下的机器人运动基元库构建方法及装置，ZL202211005157.4，授权