2010.09-2014.01， 天津大学， 控制科学与工程， 工学博士
2008.09-2010.07， 东北大学， 基础数学， 理学硕士
2004.09-2008.07，沈阳师范大学，数学与应用数学专业，理学学士

2014年02- 2018年11，河北工业大学，讲师
2018年11- 2020年12，中国科学院数学与系统科学研究院系统所，博士后
2019年04 - 2019年07，香港城市大学，访问学者
2018年12 - 2021年06，河北工业大学，副教授
2021年07 - 2026年06，北京科技大学，副教授
2026年07 - 至今，北京科技大学自动化学院，教授

飞行器制导与控制、协同制导
多智能体编队控制、多任务决策
可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制
机器人路径/轨迹规划与控制

《自动控制原理》（本科生）
《人工智能基础》（本科生）
《信息论与编码》（本科生）
《智能控制理论基础》（本科生）

[1] Jie Wang, Ming Yang, Qing Li*. Event-based Intermittent Optimal Consensus Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Echo State Network [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2026, Published online, 10.1109/JAS.2026.126110. SCI
[2] Jie Wang*, Yuliang Wang, Bailing Tian, Shu Liang. Prescribed-Time Cooperative Guidance Scheme for Multi-Missile Systems with Impact Angle Constraints and Disturbance Compensation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026.62. 10123-10136. SCI
[3] 王婕*,李擎,卢昊.高超声速飞行器预定时间量化容错协同控制[J]. 系统工程与电子技术,2026,48(5):1728-1737. EI
[4] 王婕*,田栢苓,李博皓.高速变外形飞行器动态事件触发预设性能编队控制[J]. 航空学报 , 2026, 47(9): 532499. EI
[5] Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian, Qun Zong. Event-triggered secure consensus for cyber-physical systems with dynamic quantized measurement[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 35(17): 7269-7281.SCI
[6] Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian, Qun Zong. Event-Based Dynamic Quantized Control for Bipartite Consensus [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025,55 (3): 1886-1897. SCI
[7] 王婕*, 王鼎华, 王婷, 户艳鹏. 高超声速滑翔飞行器预定时间碰撞规避编队控制[J].中国科学:信息科学, 2024,54 (10 ): 2326–2342.
[8] Jie Wang*, Zitao Zhang, Bailing Tian, Qun Zong. Event-based Robust Optimal Consensus Control for Nonlinear Multiagent System with Local Adaptive Dynamic Programming [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35 (1) :1073-1086. SCI
[9] Jianjun Sun, Jie Wang*, and Shijie Guo. Fractional-Order Prescribed Performance Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for Wearable Exoskeletons[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2023, 19(7):8274-8284. SCI
[10] Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian, Qun Zong. Robust secure synchronization control for multiple neural networks: An event-triggered adaptive integral sliding mode method [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022,32(18): 10052-10071. SCI
[11] Gaowei Zhang, Jie Wang*, and Shijie Guo. A learning control scheme for upper-limb exoskeleton via adaptive sliding mode technique[J]. Mechatronics,2022,86:1-12. SCI
[12] Jie Wang*, Bailing Tian. Fixed-time distributed event-triggered formation control with state-dependent threshold[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (3),1209-1228. SCI
[13] Jie Wang*, Jiahao Liu, Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation [J]. ISA Transactions,2022,123(7):87-97. SCI
[14] Jie Wang*, Rongli Li, Shijie Guo. Continuous Sliding-Mode Iterative Learning Control for Output Constraints MIMO Nonlinear System[J]. Information Sciences, 2021, 556:288-304. SCI
[15] 王婕*, 宗群. 四旋翼无人飞行器的轨迹跟踪与滑模事件驱动控制[J], 控制理论与应用, 36(7): 1083-1089, 2019. EI
出版专著
[1] 蔡光斌,吴彤,王婕.事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制[M].科学出版社,2025.

[1] 国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。
[2] 科技部外国专家项目，面向人机交互的护理外骨骼机器人预设时间安全协调控制，2025.01-2026.12，主持。
[3] 中央高校基本科研业务费(FRF-GF-26-013)：基于动态博弈的高速飞行器攻防对抗自主决策与三维制导，2026.05-2027.04，主持。
[4] 中科院自动化所复杂系统认知与决策实验室开放基金( E2T0X4D803 )，博弈环境下的多机协同编队技术研究，2023.01-2023.09，主持。
[5] 国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。
[6] 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制，2019.09-2020.11，主持。
[7] 河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，主持。
[8] 天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，主持。
[9] 河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，主持。
[10] 国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，参与。

[1] 2021年iCAN全国大学生创新创业大赛全国二等奖指导教师。
[2] 2019第十一届国际建模，识别与控制会议的“最佳理论论文奖”。
[3] 2018中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000（F5000）提名论文。
[4] 2018/2021年度美国大学生数学建模竞赛一等奖指导教师。
[5] 2018年河北工业大学首届“工大双献之星”。

[1] 王婕, 刘佳浩,张高巍,李荣利, 孙建军, 杨鹏.一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法，发明专利，申请号：CN202010783390.X。
[2] 王婕, 李荣利,张高巍, 孙建军. 一种五自由度上肢外骨骼系统鲁棒迭代学习控制策略，发明专利，申请号：CN202010431396.0。
[3] 陈玲玲;宋晓伟;马申宇;王婕.一种下肢外骨骼机器人的控制方法，发明专利，申请号:CN201811438975.7。