“鼎新北科——自动化”名家讲坛2020控制专题五

2020年8月17日至28日，自动化学院举办“鼎新北科——自动化”名家讲坛系列报告。8月28日进行了控制专题五的讲座（总第54-57讲），主讲嘉宾分别为山东科技大学钟麦英教授、华中科技大学周纯杰教授，火箭军工程大学胡昌华教授，哈尔滨工业大学高会军教授。会议由学院党委书记李擎教授致辞、副院长彭开香教授主持，控制科学与工程系主任丁大伟教授及200余名师生参加了会议。

钟麦英教授报告题目为“基于Krein空间的离散时变系统故障检测方法及应用研究”。报告主要介绍了基于Krein空间投影的鲁棒故障诊断方法的部分研究进展，包括基于Hi/H∞优化的故障检测、基于等价空间的故障检测、基于H∞滤波的故障估计及应用研究。最后对报告内容做了总结，并对未来的研究进行了展望，同时深入浅出地解答了师生们对于报告以及学术研究中的各种问题。

周纯杰教授的报告题目为“工业互联网环境下的控制系统信息安全防护技术”，报告主要介绍了工业互联网技术，分析工业互联网信息安全防护框架；然后结合工业控制系统的特点，对工业互联网环境下的控制系统信息安全问题的特殊性以及信息安全防护的难点进行详尽分析；在此基础上，分析了工业互联网环境下的控制系统信息安全防护的解决思路，并对涉及的关键技术进行介绍。最后，对未来的发展趋势进行了展望，并悉心的回答了师生们有关工业互联网安全的相关问题。

胡昌华教授的报告题目为“数据驱动的设备寿命预测技术”，报告内容系统地探讨了基于机理分析的寿命预测技术，基于回归分析的寿命预测技术，基于经验的寿命预测技术，基于失效数据统计分析的寿命预测技术，基于退化数据统计分析的寿命预测技术。最后对于数据驱动的寿命预测的未来发展趋势给出了自己的想法，并且热情地回答了参会师生们有关报告和相关科研中的问题。

高会军教授的报告题目为“机器人显微操作技术及其生物医疗应用”，报告内容是介绍目前国际前沿的显微操作技术，主要针对生物医疗中以斑马鱼幼鱼为对象的机器人显微操作。斑马鱼是一种典型的有脊椎模式动物，常被用于药物的研制和测试。但其手动操作费时费力；自动化仪器的开发也面临姿态调整、身体固定、器官定位等问题。高教授团队开发了一系列自动化技术，可实现斑马鱼幼鱼位姿控制、低损捕捉控制、心脏检测定位、群体轨迹跟踪等，并开发了一套药物注射仪器，提高了药物的大规模研制和测试效率。最后，高教授对于自动化控制技术与生物医疗的结合分享了自己的看法，同时建议师生们理论联系实际，开阔科学视野。

本次专题报告中，四位教授的报告内容丰富，精彩纷呈，与会师生们认真聆听，踊跃发言，现场气氛活跃，学术氛围浓厚。与会的老师和同学们既了解了控制学科发展前沿，丰富了专业知识，又拓宽了科学视野，激发了创新思维。

图文：乔  梁

审核：彭开香

责编：马  琳