“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队专题报告会（五）

12月3日，自动化学院在机电楼1104会议室举办了“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队系列专题报告会第五场报告，为配合防疫工作，本次会议采用线上和线下相结合的方式进行。会议由彭开香副院长主持，线上线下共130余位师生参加了报告会。

本次报告会汇报的是肖文栋教授团队和刘红敏教授团队。首先，肖文栋教授介绍了由他本人领衔的“协同智能感知与控制决策”团队的整体研究情况，并做了题为“健康智能感知与大数据干预决策”的报告。宋睿卓教授和郭祥贵教授分别围绕自己的工作重点做了题为“复杂系统智能计算与优化决策”和“多智能体系统容侵与容错控制”的报告。肖文栋教授在报告中论述了健康智能感知与大数据干预决策在关注疾病、健康、破解医改难题中的重要作用，介绍了可穿戴计算、无线智能感知等异质传感技术的突出优势，并指出了当前技术面临的挑战。简要介绍了本团队的主要工作，内容涉及多模态可穿戴数据获取与融合、毫米波雷达生理信号检测、健康评估大数据机器学习、大数据干预决策与饮食推荐、智慧养老信息平台等。宋睿卓教授介绍了复杂系统智能计算和优化决策的主要理论，提出了基于增强学习自适应评判技术的零和与非零和博弈求解方法，指出了目前该方向的研究进展及未来研究趋势。同时，分享了团队在应用研究方面的相关成果。郭祥贵教授阐述了多智能体协同控制领域的抗干扰控制、容侵控制及其在车联网队列控制中的容错控制。提出了基于自适应事件驱动、未知输入观测器和干扰补偿技术实现精细化抗干扰控制，并采用切换技术、自适应补偿技术实现对拒绝服务攻击和虚假注入攻击的容侵控制。

随后，刘红敏教授介绍了由她本人领衔的“机器视觉与智能感知”团队的整体研究情况。曾慧和樊彬两位老师分别围绕自己的研究领域做了题为“视觉同时定位与地图构建”和“图像视频分析”的报告。刘红敏教授面向国家重大需求、国民经济发展及国际学科前沿，针对所承担的纵向和横向项目，介绍了团队的研究方向，主要包括视觉语义信息感知、视觉三维信息感知和三维点云处理等，并介绍了团队的相关研究成果。曾慧老师介绍了梯队在基于视觉的同时定位与地图构建领域的部分研究方向，并分别从视觉里程计、闭环检测、后端优化、地图构建、路径规划及动态避障等方面介绍了近年来所做的代表型工作，展示了理论研究的实际应用效果。樊彬老师详述了梯队在图像视频分析领域的部分研究工作，分别从图像特征点匹配、目标检测、图像语义分割等方面介绍了近年所做的研究工作，最后介绍了图像视频分析的相关成果在国防、互联网、电力等行业的应用落地情况。

整场报告内容精彩、师生反响强烈，既促进了各梯队之间的技术交流，也为同学们尤其是大三同学在科研上进一步深造提供了参考和指南，在学院内部营造了浓厚的学术氛围。