“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队专题报告会（四）

11月26日，自动化学院在机电楼1104会议室举办了“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队系列专题报告会第四场报告，为配合防疫工作，本次会议采用线上和线下相结合的方式进行。会议由张朝晖院长主持，彭开香副院长参加了会议，线上线下共130余位师生参加了报告会。

本次报告会汇报的是陈先中教授团队、张森教授团队和李江昀副教授团队。首先，陈先中教授介绍了由他本人领衔的“雷达探测与机器人”研究团队的整体情况。侯庆文和王丽君两位老师分别围绕自己的工作重点做了题为“雷达信号处理与应用进展”和“机器人高精度控制及协同决策方法”的报告。陈先中教授针对获取高炉内部冶炼实时状态、炉况数字化、可控制、可预测化这一问题，率领团队实现了高炉料面雷达监测技术的三大创新：“心电图”的创新，“层析图”的创新以及“点云图”的创新。团队的最新研制成果——恶劣环境SAR前视凝聚高分辨宽幅成像雷达——已在宝钢、攀钢、首钢和南钢等钢厂投入试用，初步实现了预定目标。侯庆文老师主要从高炉FMCW SAR雷达数据分析、高炉料面灰度图像及料面特性、高炉料面提取、双SAR雷达图像融合四个方面介绍了高炉雷达信号处理的主要内容，在此基础上提出了目前存在的主要问题并对解决方案进行了理论探索。王丽君老师主要从机械臂无标定视觉伺服系统的ADRC优化控制研究、柔性关节机械臂的输入受限反演控制研究以及大规模机器人个性化定制的HK群智协同决策研究三个方面介绍了机器人高精度控制相关方面的内容。

随后，张森教授介绍了其本人领衔的“工业大数据与智能决策”梯队的整体研究情况。杨永亮副教授围绕自己的工作重点做了题为“约束控制问题的优化设计方法讨论”的报告。张森教授对团队主要研究方向及成果进行了充分阐述，重点包括人工智能领域大数据挖掘与智能决策研究、移动机器人的同步定位与地图创建（SLAM）、针对病人及老年人康复的研究、基于自适应动态规划的控制方法与应用。同时，对工业大数据领域发展前景给予肯定，表示工业革命的关键技术要素是工业大数据，用互联网激活传统工业带动产业变革，通过大数据的分析能力实现智能决策，把分散在企业各个角落里的数据进行整合并融合所能产生的价值，进行智能分析和智能决策并构建智能分析优化系统“工业大脑”。杨永亮副教授阐述了最优控制的发展史、如何解决最优控制问题以及系统有序结构向更高水平发展的必然要求，并讨论了几种针对约束控制问题所进行优化设计的方法。

最后，李江昀副教授介绍了由他本人领衔的“机器学习与工业智能”研究团队的整体情况，并做了题为“深度学习在工业智能中的研究与应用”的报告。张天翔老师围绕自己的工作重点做了题为“遥感技术在智慧农业当中的研究与应用”的报告。李江昀副教授详细介绍了如何构建面向钢铁、有色、能源、资源工业等行业的工业人工智能与控制系统，并对中国工业智能给予极大的期许。当前，人工智能赋能智能制造既是国家发展战略，也是行业自身需求，更是未来发展的必然趋势。张天翔老师阐述了目前在遥感与智慧农业，机器视觉在自主系统中的基础理论及其应用的研究方向及最新成果，重点介绍了贝叶斯估计理论、机器学习、深度学习在遥感图像、多光谱图像中的分类分割算法以及在小麦病虫害检测、多源信息融合与灌溉量预测、多源信息耦合与灌溉量实时预测中取得的成果，并探讨了在未来精准农业、土地灾害评估、城市化与逆城市化动态变化中的应用前景。

本次报告会的总体内容均聚焦钢铁、有色等行业的智能制造领域及国家和社会经济重大需求，定位于工业场景的人工智能技术，注重新兴智能方法的研究和高科技成果的落地转化，同时也有人工智能在农业等其他领域的应用探索和研究，为各团队的科学研究提供了有益的参考。