日本鹿儿岛大学余永教授应邀来我院做学术报告

3月9日，日本鹿儿岛大学余永教授，应自动化学院副院长贺威教授和自动化学院控制科学与工程系尹怡欣教授的邀请访问我院，在机电信息楼1104会议室，做了题为“Development of Intelligent Robotics and Neuron Rehabilitation Robotics（智能机器人和脑神经康复训练机器人的研发）”的学术报告。自动化学院部分老师和研究生参加了学术报告。

余永教授简要介绍了智能机器人和脑神经康复训练机器人，为在座师生讲解了智能机器人对工作环境的主动感觉评估和新源里机器人传感技术，展示了微纳米操作机器人、可穿戴助力机器人、偏瘫康复机器人、康复训练机器人等成功应用实例，阐述了未来的研究方向和可能面临的挑战。报告结束后，余永教授与参会师生就相关问题进行了深入探讨。会后，余永教授参观了贺威教授的机器人实验室，同学们为余永教授介绍了目前实验室的研究工作，大家表示欢迎余永教授再次前来指导。

 

 

余永教授简介：

余永，1995年京都大学获博士学位，1996年日本鹿儿岛大学讲师，副教授，教授；2003年中国科学院合肥智能机械研究所海外杰出学者（百人计划学者）及研究员，中国科学技术大学博士生导师；并为苏州大学神经科学研究所讲座教授和机电学院兼职教授，南通大学电气工程学院兼职教授。

近年来，主要围绕智能机器人的Intelligent Manipulation开展研究，研究领域包括智能机器人的组装作业自我规划方法，多指机器手抓持和操作物体技术研究，智能机器人对工作环境主动感觉评估及新原理机器人传感技术研究，新原理机器人运动机构研究，微纳米操作机器人的微纳米传感技术研发，可穿戴助力机器人技术研究，脑卒中偏瘫康复医学工程的机器人技术研发，医学齿学工程机器人技术研发，自动化无人化工业生产线开发。其中，经临床首创研发了多种（手指、腕部、肩部、膝部及踝部、步行等上下肢康复训练）智能促通型康复训练机器人（研发出高效率牵张反射诱发技术、不受人体差异影响的高灵敏度运动意图传感技术、运动中既能维持目标肌紧张又能助力助动的人机间抗力伴随式协动控制技术，具有反复诱发偏瘫患肢目标自主运动的促通、助力、振动刺激、肌电刺激、光与声的运动时间觉刺激和效果评价等功能）；同时提出并研发了肌肉易收缩型经皮性电刺激方法和装置。

在学术刊物等共发表学术论文150余篇，在学术会议上150余篇。在学术杂志及国际会议等上获奖20项。另外，已授权日本发明专利14项（13项为第一发明人，已申请30项）；美国发明专利1项；中国发明专利4项，中国实用新型专利3项。作为项目负责人共获取日本学术振兴会科学研究费基盘研究项目5项，日本科学技术振兴机构等受托研究项目7项，企业合作项目26项；中国国家自然科学基金面上项目4项，“十一五”国家863服务机器人（助老机器人）重点项目1项，中国科学院百人计划择优支持，国家自然科学基金（纳米机器人）重点项目1项。担任IEEE等各类国际会议主席和委员，学术杂志编委等90余件。