李擎 教授/博士生导师

控制科学与工程系

基本信息
姓    名：李擎

单    位：控制科学与工程系

职    务：副院长

职    称：教授

所在梯队：精密机电控制系统

通信地址：北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院控制科学与工程系

邮    编：100083

办公地点：北京科技大学机电信息楼523室

办公电话：86-010-62334885

传    真：86-010-82382474

电子邮件：liqing@ies.ustb.edu.cn

社会职务：中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会    副秘书长

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教育背景

1989年9月-1993年7月在河北理工大学自动化系学习，获学士学位

1993年9月-1996年4月在北京科技大学大学自动化系学习，获硕士学位

1996年9月-2000年4月在北京科技大学大学自动化系学习，获博士学位

工作履历

2000年4月-2000年7月   北京科技大学自动化系    助教

2000年7月-2002年7月   北京科技大学自动化系    讲师

2002年7月-2009年7月   北京科技大学自动化系    副教授

2009年7月-                    北京科技大学自动化系    教授

2006年2月-2007年2月   加拿大瑞尔森大学航空工程系   访问学者

研究方向

智能控制理论及其在路径规划、混沌控制、交流调速系统中的应用

主讲课程

电路分析基础

智能控制理论及应用

代表性论文、专著

Qing Li, Guangjun, Liu Yixin Yin. A Specialized Genetic Algorithm for Optimum Path Planning Algorithm of Mobile Robots. International Journal  of  Neural Parallel and Scientific Computations，15（3）：279--298，2007

李擎，杨立永，李正熙，李华德．异步电动机定子磁链与电磁转矩的逆系统解耦控制方法．中国电机工程学报，26（6）：146--150，2006

李擎，张伟，尹怡欣，王志良．一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法．控制与决策，23（1）：79--83，2008

李擎，张伟，尹怡欣，王志良．一种用于最优路径规划的改进遗传算法．信息与控制，35（4）：444--447，2006

李擎，徐银梅，张德政，尹怡欣．基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略．北京科技大学学报，32（3）：397--402，2010

李华德，李擎，白晶主编．《电力拖动自动控制系统》．机械工业出版社，2009

彭力，李擎主编．《热轧带钢轧后层流冷却控制系统》．冶金工业出版社，2009

成果、荣誉

1999年     科技进步二等奖                         中国冶金工业局

2005年     本科教学优秀奖一等奖              北京科技大学

2008年     北京市高等教育精品教材           北京市教委

2010年     实验技术成果奖一等奖              北京科技大学

2010年     教育教学成果奖特等奖              北京科技大学

2011年     优秀共产党员标兵                     北京科技大学