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1997.09-2001.07 山东大学控制科学与工程学院自动化系自动化专业本科

2001.09-2004.07 山东大学控制科学与工程学院自动化系模式识别与智能系统专业硕士

2004.09-2007.07 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室模式识别与智能系统专业博士

2007年9月至2012年7月北京科技大学信息工程学院讲师

2012年7月至2020年7月北京科技大学自动化学院副教授

2014年9月-2015年7月清华大学国内青年骨干访问学者

2017年12月-2018年12月美国堪萨斯大学国家公派访问学者

2020年7月至今北京科技大学自动化学院教授

计算机视觉、机器学习、图像分析与理解、机器人环境感知、智能信息处理等

模式识别、图像处理、人工智能及其应用、图像分析与理解系统设计等

已在国内外期刊和会议上发表SCI、EI检索论文50余篇。

[1] Haixin Xiu, Yiyou Liang, Hui Zeng*, et al. Robust Self-Supervised Monocular Visual Odometry Based on Prediction-update Pose Estimation Network, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, vol:116: 105481.

[2] Haixin Xiu, Yiyou Liang, Hui Zeng*. Keypoint Heatmap Guided Self-Supervised Monocular Visual Odometry, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, 105(4): 1-11.

[3] Ruting Cheng, Fuzhou Wang, Tianmeng Zhao, Hui Zeng*. Soft Margin Triplet-Center Loss for Multi-View 3D Shape Retrieval, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 36(04), 225-235.

[4] Hui Zeng, Haipeng Yu, Wenli Liu, Wei Sun. Gradient Direction Accumulation-based Heat Kernel Signature Descriptor for Nonrigid 3D Model Retrieval. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence. 2019, 33(7), 1955008.

[5] Hui Zeng, Ran Zhang, Xiuqing Wang, Dongmei Fu, Qingting Wei. Dempster-Shafer evidence theory-based multi-feature learning and fusion method for non-rigid 3D model retrieval. IET Computer Vision, 2019,13(3), pp: 261-266.

[1]国家自然科学基金面上项目，挑战环境下融合视觉-惯性-激光雷达信息的鲁棒SLAM方法研究，2023/01-2026/12，主持

[2]佛山市人民政府科技创新专项资金项目，红紫可见光多光谱图像融合算法，2021/10-2023/10，主持

[3]企业横向项目，基于视觉的大块煤、煤流智能监测技术开发，2021/10-2023/06，主持

[4]国家重点研发计划-智能机器人专项课题，水下多传感融合的感知/操作一体化仿生设计，2021/10-2023/10，参与

[5]国家自然科学基金面上项目，基于深度学习的三维点云分析方法研究，2020/01-2023/12，主持

[6]企业横向项目，基于视频图像的测流系统软件开发，2020/07-2020/12，主持

[7]企业横向项目，基于仪表屏幕的视觉检测系统开发，2019/05-2019/11，主持

[8]企业横向项目，人工智能课程合作建设，2019/07-2019/11，参加

[9]企业横向项目，大规模视频图像场景数据加工，2016/07-2016/12，主持

[10]企业横向项目，基于X射线相位衬度图像纹理特征的肝纤维化诊断研究，2016/03-2016/12，主持

[11]国家自然科学基金面上项目，非受控场景下融合结构与纹理信息的人脸人耳多模态识别，2015/01-2018/12，参加

[12]国家自然科学基金面上项目，非刚性三维模型形状分析与描述的关键技术研究，2014/01-2017/12，主持

[13]企业横向项目，矿石粒度图像分析系统研究，2014/01-2014/12，参加

[14]北京高校“青年英才计划”，YETP0375，2013/07-2015/12，主持

[15]国家自然科学基金面上项目，基于视觉认知机理的图像理解中的若干问题研究，2012/01-2015/12，参加

[16]企业横向项目，货车故障图像自动识别技术研究，2011/06-2011/09，主持

[17]国家自然科学基金青年项目，三维不变特征提取的理论和方法研究，2011/01-2013/12，主持

[18]教育部博士点基金项目，全自动三维人耳建模及识别技术研究，2011/01-2013/12，参加

[19]国家自然科学基金面上项目，基于二维图像的三维人耳识别方法， 2010/01-2012/12，参加

[20]模式识别国家重点实验室开放课题，基于高分辨率航空图像的三维地形重建问题研究，2008/1-2008/12，主持

[1]获第29届北京科技大学教育教学成果奖一等奖

[2]获北京科技大学第十五届“我爱我师—我心目中最优秀的老师（专业课）”称号

[3]主讲的“数字图像处理”获第十届北京科技大学“免检课程”称号

[4]获得第25届北京科技大学教育教学成果奖二等奖

[5]主讲的“模式识别”获第八届北京科技大学“免检课程”称号

[1] 国家发明专利，一种基于交叉注意力网络的回环检测方法，专利号：CN202211361582.7，授权日：2023年6月23日

[2] 国家发明专利，一种基于卡尔曼位姿估计网络的单目视觉里程计方法，专利号：CN202210290482.3，授权日：2022年10月18日

[3] 国家发明专利，一种关键点热力图引导的自监督单目视觉里程计方法，专利号：CN202210290488.0，授权日：2022年9月27日

[4] 国家发明专利，一种基于关节点难例挖掘的人体姿态估计方法，专利号：CN202210248071.8，授权日：2022年9月30日

[5] 国家发明专利，一种自动水位尺读数方法，专利号：CN202110412198.4，授权日：2022年2月15日

[6] 国家发明专利，一种河道水位评估方法，专利号：CN202110411276.8，授权日：2022年4月19日

[7] 国家发明专利，一种基于红外图像的对空目标检测方法，专利号：CN202010033737.9，授权日：2023年3月24日

[8] 国家发明专利，一种基于谱图小波描述子的非刚性三维模型检索方法，专利号：CN201810101215.0，授权日：2020年12月1日

[9] 国家发明专利，基于梯度方向累加热核特征的非刚性三维模型检索方法，专利号：CN201810035867.9，授权日：2020年6月2日，已转让

[10] 国家发明专利，一种三维模型局部球面调和特征提取方法，专利号：CN201410009280.2，授权日：2017年1月4日，已转让

[11] 国家发明专利，四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法，专利号：CN201410123114.5，授权日：2017年8月29日，已转让

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