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郭祥贵
单 位:仪器科学与技术系
职 称:教授(博士生导师)
所在梯队:网络传感与计算
通信地址: 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编:100083
办公地点:机电信息楼 1103B
办公电话:13601354683
电子邮件:guoxianggui@ustb.edu.cn
社会职务:国家自然科学基金同行评议专家;国际期刊《Complexity》编委,北京自动化学会会员
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
- 发明专利
2008年3月至2012年1月 东北大学信息学院博士生,获工学博士学位
2005年9月至2008年3月 福州大学自动化系硕士生,获工学硕士学位
2001年9月至2005年7月 西北民族大学电气与自动化系本科生,获工学学位
2019年7月至今,北京科技大学自动化学院,教授
2016年10月-2019年6月,北京科技大学自动化学院,副教授
2016年10月-2018年7月,北京科技大学自动化学院,博士后
2012年2月至2016年9月, 天津理工大学自动化学院,讲师,副教授
2014年9月至2016年11月,新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院,博士后
群体智能与网络安全控制;车联网控制与机器学习;故障诊断与容错控制;人在环有人-无人集群控制
虚拟仪器
可编程逻辑器件及应用
动态系统的故障诊断与容错控制 (硕士)
一、 英文学术专著
1. Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus. Taylor & Francis Group, LLC, 2019.
二、 发表及录用论文
近五年代表性论文
[1] Xiang-Gui Guo, Wei-Dong Xu, Jian-Liang Wang, Ju H. Park. Distributed neuroadaptive fault-tolerant sliding-mode control for 2-D plane vehicular platoon systems with spacing constraints and unknown direction faults. Automatica, 129: 109675, 2021.
[2] Xiang-Gui Guo, Wei-Dong Xu, Jian-Liang Wang, Ju H. Park, Huai-Cheng Yan. BLF-based neuroadaptive fault-tolerant control for nonlinear vehicular platoon with time-varying fault directions and distance restrictions. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2021.3113928, 2021.
[3] Xiang-Gui Guo, Dong-Yu Zhang, Jian-Liang Wang, Ju H. Park, Lei Guo. Event-triggered observer-based H∞ consensus control and fault detection of multiagent systems under stochastic false data injection attacks. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Available Online, DOI: 10.1109/TNSE.2021.3121727, 2021.
[4] Xiang-Gui Guo, Choon-Ki Ahn. Adaptive fault-tolerant pseudo-PID sliding-mode control for high-speed train with integral quadratic constraints and actuator saturation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 22(12): 7421-7431, 2021.
[5] Xiang-Gui Guo, Pei-Ming Liu, Jian-Liang Wang, Choon-Ki Ahn. Event-triggered adaptive fault-tolerant pinning control for cluster consensus of heterogeneous nonlinear multi-agent systems under aperiodic DoS attacks. IEEE Transactions on Network Science Engineering, 8(2): 1941-1956, 2021.
[6] Xiang-Gui Guo, Dong-Yu Zhang, Jian-Liang Wang, Choon-Ki Ahn. Adaptive memory event-triggered observer-based control for nonlinear multi-agent systems under DoS attacks. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(10): 1644-1856, 2021.
[7] Xiang-Gui Guo, Xiao Fan, Choon-Ki Ahn. Adaptive event-triggered fault detection for interval type-2 T-S fuzzy systems with sensor saturation. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(8): 2310-2321, 2021.
[8] Xiang-Gui Guo, Xiao Fan, Jian-Liang Wang, Ju H. Park. Event-triggered switching-type fault detection and isolation for fuzzy control systems under DoS attacks. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(11): 3401-3414, 2021.
[J1]Xiang-Gui Guo, De-Chu Tan, Choon-Ki Ahn, Jian-Liang Wang. Fully distributed adaptive fault-tolerant sliding-mode control for nonlinear leader-following multi-agent systems with ANASs and IQCs. IEEE Transactions on Cybernetics, In press, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3023747, Sept. 2 2020.
[J2]Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. CNN-based distributed adaptive control for vehicle-following platoon with input saturation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 19(10): 3121-3132, 2018.
1、 网络-物理协同攻击下二维平面智能网联车队列事件驱动容侵与容错协同控制,国家自然科学基金面上项目,2022.01-2025.12,主持
2、 自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制:防撞与容错,国家自然科学基金面上项目,2018.01-2021.12,主持
3、 网联自动驾驶车队的数据驱动队列控制,中国博士后特别资助基金, 2018.6-2019.12,主持
4、 强耦合非线性车辆纵向跟随系统的队列稳定性,中国博士后面上基金一等资助,2016.10-2018.10,主持
5、 基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制,国家自然科学基金青年项目,2015.1-2017.12,主持
1、 天津市高校第一批“优秀青年教师资助计划”人选 2013.09
2、 2013年辽宁省优秀博士学位论文, 辽宁省教育厅, 2013.12
3、 2013年的东北大学优秀博士学位论文,东北大学, 2013.11
1、 郭祥贵, 徐伟栋, 田原, 王建梁. 二维平面智能车辆队列控制方法. 中国发明专利, 授权号:ZL202110013968.8, 2021-11-26.
2、 郭祥贵, 赵君杰, 方晓, 李洪建. 用于高速列车的抗饱和自适应伪PID滑模故障容错控制方法. 中国发明专利, 授权号: ZL 2019 1 0886738.5, 2020-10-02.
3、 郭祥贵, 田蒙恩, 李擎, 张兆隆, 闵高晨, 蔡铮, 张皓玥. 一种航天器姿控系统多故障诊断方法. 中国发明专利, 登记号: 202010088435.1, 2020-02-12.