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刘皓挺
单 位：仪器科学与技术系
职 称：教授
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
办公地点：机电信息楼905室
电子邮件：liuhaoting@ustb.edu.cn
社会职务：中国系统工程学会理事、中国计算机自动测量与控制技术协会理事、中国系统工程学会人-机-环境系统工程专业委员会主任委员、中国医学救援协会装备分会理事、中国自动化学会智能制造与技术专业委员会委员、北京照明学会青年工作委员会副主任、“计算机测量与控制”编委、“工程科学学报”青年编委、“现代应用物理”青年编委等。
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 发明专利
2007.09-2010.07 中国科学院自动化研究所 模式识别与智能系统 博士
2017.06-至今 北京科技大学自动化学院 副教授、教授
2019.09-2020.06 英国利兹大学 访问学者
成像环境感知、测量及成像传感标定、多/跨模态信息处理、智能系统视觉与照明机构设计及应用、人机与环境工程系统设计及应用、新型医疗器械研发等。
本科生《数字图像处理》、《参数检测及仪表B》、《计算机视觉》等。
研究生《定位与导航》、《激光工程》、《仪器科学与技术前沿》、《参数检测案例分析》等。
已正式发表论文100余篇，其中第一作者/通讯作者EI/SCI收录90余篇；已授权第一发明人发明专利11项、受理16项；授权软件著作权25项；合作完成专著2部、在编1部。近期论文包括：
[1] T. Xiong, H. Li, K. Ding, H. Liu*(corresponding author) and Q. Li, A hybrid improved symbiotic organisms search and Sine-Cosine particle swarm optimization method for drone 3D path planning, Drones, vol. 7, Art. ID 7100633, 2023.
[2] Y. Li, H. Liu*(corresponding author), Z. Tian, and W. Geng, Near-infrared vascular image segmentation using improved level set method, Infrared Physics and Technology, vol. 131, Art. ID 104678, 2023.
[3] Z. Zhang, C. Xiang, Z. Zhao, W. Liang, D. Cui, and H. Liu*(corresponding author), ISEE: A wearable image-sound translation system for partially sighted people, IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 12, pp. 13585-13597, 2023.
[4] C. Chen, J. Lan, H. Liu*(corresponding author), S. Chen, and X. Wang, Automatic calibration between multi-lines LiDAR and visible light camera based on edge refinement and virtual mask matching, Remote Sensing, vol. 14, Art. No 14246385, 2022.
[5] S. Chen, J. Lan, H. Liu*(corresponding author), C. Chen, and X. Wang, Helmet wearing detection of motorcycle drivers using deep learning network with residual transformer-spatial attention, Drones, vol. 6, Art. No 6120415, 2022.
[6] H. Liu, J. Ge, S. Yang, L. Zhang, Y. Xue, and J. Lan, Reflection coefficient estimation of femtosecond laser surface processing using support vector regression, IEEE Photonics Journal, vol. 14, no. 6, Art. ID 1557109, 2022.
[7] Y. Wang, F. Li, H. Liu*(corresponding author), Z. Zhang, D. Wang, S. Chen, C. Wang, and J. Lan, Robust muscle force prediction using NMFSEMD denoising and FOS identification, PLOS ONE, vol. 17, no. 8, Art. ID e0272118, 2022.
[8] H. Liu, J. Ge, Y. Wang, J. Li, K. Ding, Z. Zhang, Z. Guo, W. Li, and J. Lan, Multi-UAV optimal mission assignment and path planning for disaster rescue using adaptive genetic algorithm and improve artificial bee colony method, Actuators, vol. 11, Art. No 11010004, 2022.
[9] H. Liu, N. Zheng, Y. Wang, J. Li, Z. Zhang, Y. Li, J. Lan, Development of a face recognition system and its intelligent lighting compensation method for dark-field application. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.70, pp. 5016116-1 – 5016116-16, 2021.
[10] H. Liu, J. Ge, W. Song, and J. Lan, Interference stripe noise reduction of CMOS sensor-based digital holographic measurement system, IEEE Photonics Journal, vol. 13, no. 3, pp. 5200118-1 – 5200118-19, 2021.
[11] H. Liu, S. Yang, C. Guo, J. Li, M. Yan, and J. Lan, Calibration of imaging sensor and fiber optic taper-caused distortion in an X-ray intensified CMOS camera, IEEE Access, vol. 7, pp. 185393-185407, 2019.
[12] H. Liu, B. Yan, W. Wang, X. Li, and Z. Guo, Manhole cover detection from natural scene based on imaging environment perception, KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 13, no. 10, pp. 5095-5111, 2019.
[13] H. Liu, D. Shi, X. Hou, B. Yan, W. Wang, Manufacture process quality control of interferometric fiber optic gyroscope using analyses of multi-type assembly and test data, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, vol. 11, no. 31, pp. 1124-1140, 2018.
[14] H. Liu, H. Lu, and Y. Zhang, Image enhancement for outdoor long-range surveillance using IQ-learning multiscale Retinex, IET Image Processing, vol. 11, no. 9, pp. 786-795, 2017.
[15] H. Liu, Y. Ma, Y. Long, B. Yan, W. Wang, L. Shan, W. Yu, Pan Li, Fiber splicing process research for high-precision optical path assembly of IFOG, IEEE/OSA Journal of Lightwave Technology, vol. 34, no. 8, pp. 4343~4353, 2016.
主持各类项目30余项，其中国家级纵向项目4项、省部级纵向2项、重点实验室项目4项等；近5年获各类校级以上教学、竞赛、行业奖项20余项、成果鉴定1项。所研技术目前已在灾害救援、辐射诊断及特种相机标定、光疗康复、智能制造领域得到应用。近期项目包括：
[1] 中科院自动化所横向项目，多时相跨模态数据模拟仿真软件及数据生成，2024-01至2024-12，主持。
[2] 国家级纵向项目，智能视频监控照明补光系统设计方法研究（2023-0646），2023-11至2025-11，主持。
[3] 国家自然科学基金面上项目，光辐射体视觉地标导航新方法及其在野外认知导航中的应用研究（62373042），2024-01至2027-12，主持。
[4] 北京大学第三医院海淀转化专项子课题，前臂动静脉内瘘功能状态近红外影像评估方法研究及应用，2024-01至2025-12，主持。
[5] 人因工程重点实验室稳定支持项目，深度学习场景理解及其在复杂机构设备维护中的应用研究（HFNKL2023WW11），2023-06至2025-06，主持。
[6] 重点实验室课题，典型作业任务多无人机智能系统及方法研究（TCGZ2023B003），2023-04至2024-12，主持。
[7] 广东省自然科学基金面上项目，ICMOS相机光锥与CMOS芯片耦合质量控制方法研究及应用（2023A1515010275），2023-01至2025-12，主持。
[8] 重点实验室课题，操作力测量数据分析方法研究，2021-10至2022-06，主持。
[9] 重点实验室课题，基于成像环境自感知的近地面目标识别方法研究（TCGZ2019A003），2020-06至2021-12，主持。
[10] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，基于机器学习的X射线增强型CMOS相机标定方法研究（SKLIPR2024），2021-09至2023-09，主持。
[11] 佛山市人民政府科技创新专项资金项目，校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究（BK20AF007），2021-01至2022-12，主持。
[12] 国家自然科学基金面上项目，空间站舱外作业机器人成像照明光场智能调控系统设计及建模方法研究（61975011），2020-01至2023-12，主持。
[13] 重点实验课题，高速相机图像采集与处理软件开发，2018-09至2019-09，主持。
[14] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，脉冲辐射成像图像特征空域时域建模方法研究（SKLIPR1713），2018-04至2020-04，主持。
[15] 国家自然科学基金委青年基金，基于成像环境自感知的可见光相机图像增强方法研究（61501016），2016-01至2018-12，主持。
[1] 刘皓挺，一种芯片表面研磨系统，中国发明专利，ZL202111103094.1，2023年1月。
[2] 向成峰，梁唯真，王红岩，刘皓挺，肖雪婷，刘霄，张紫云，唐勇，胡思宇，李玲，于得水，赵开，一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法，中国发明专利，ZL202010629003，2022年7月。
[3] 刘皓挺等，一种强脉冲辐射模拟与观测装置，中国发明专利，ZL201810174556.0，2019年10月。
[4] 刘皓挺，一种复杂环境光应用条件下的相机系统及像质调节方法，中国发明专利，ZL201811419276，2019年12月。
[5] 刘皓挺，一种在轨航天器表面异常状况智能检测方法及其系统，中国发明专利，ZL201810174333.4，2019年11月。
[6] 刘皓挺等，一种空基大场景摄像系统及方法，中国发明专利，ZL201410390109.0，2018年3月。
[7] 刘皓挺等，一种基于无人机航拍的地震灾害损毁度评估方法，中国发明专利，ZL201410454210.8，2017年11月。
[8] 刘皓挺等，一种地震灾害救援指挥调度系统及方法，中国发明专利，ZL201410815631.9，2017年11月。
[9] 刘皓挺等，一种光纤陀螺光路加工误差测试修正系统及方法，中国发明专利，ZL201310739849.6，2017年5月。
[10] 刘皓挺等，一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，中国发明专利，ZL201410811407.2，2017年4月。