北京科技大学自动化学院-首页

1999.09-2003.07 中国海洋大学自动化本科

2004.09-2010.01 东北大学控制理论与控制工程博士

2010.01 -2012.06 北京科技大学自动化系讲师

2012.07-2017.06 北京科技大学控制科学与工程系副教授

2017.07至今北京科技大学控制科学与工程系教授/博士生导师

2014.12-2015.12 美国加州大学伯克利分校机械工程系访问学者

2014.02-2014.03 德国马普学会复杂系统与动力学研究所短期访问

2016.07-2016.08 新加坡南洋理工大学电气与电子工程系短期访问

2017.02-2017.03 澳大利亚格林菲斯大学工学院短期访问

2018.07-2018.08 加拿大维多利亚大学机械工程系短期访问

2019.08-2019.08 德国杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所短期访问

2023.08-2023.08 德国杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所短期访问

信息物理系统安全性与智能控制

多智能体系统控制与优化

机器学习

医学图像处理

智能机器人

自动控制原理A（本科生）

控制理论基础A（本科生）

多变量反馈控制（研究生）

控制科学与工程前沿（研究生）

[1] Z. Cuan, Y. Ren, D.-W. Ding*. Adaptive Intrusion Tolerant Control for a Class of Uncertain Nonlinear Cyber-physical Systems with Full-state Constraints, Automatica, vol. 166, 111724, 2024.

[2] Y. Gao, Q. Zhang, D.-W. Ding*, D. Zhao. Dream to Drive with Predictive Individual World Model, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI:10.1109/TIV.2024.3408830, 2024.

[3] Z. Cuan, D.-W. Ding*, Y. Ren, X. Xie. Prescribed Fixed-time Control for Constrained Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems Against Deception Attacks, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3429649, 2024.

[4] Z. Cuan, D.-W. Ding*. Prescribed Finite-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for High-Order Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 11, no. 1, pp. 128-139, 2024.

[5] Z. Cuan, D.-W. Ding*. Fixed-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for High-Order Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Systems, vol. 54, no. 4, pp. 2379-2388, 2024.

[6] X. Sun, M. Ren, D.-W. Ding*, and Christos G. Cassandras. Optimal Coverage Control of Stationary and Moving Agents under Effective Coverage Constraints, Automatica, vol. 157, 111236, 2023.

[7] Z. Cuan, D.-W. Ding*, Y. Ren, and X.-J. Li. Adaptive Fixed-Time Control for State-Constrained High-Order Uncertain Nonlinear Cyber-Physical Systems under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 12, pp. 4285-4297, 2023.

[8] Z. Li, Q. Li, D.-W. Ding*, and H. Wang. Event-Based Fixed-time Secure Cooperative Control for Nonlinear Cyber-Physical Systems under Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 3, pp. 1520-1530, 2023.

[9] Y. Ren, D.-W. Ding*, X. Xie, and X.-J. Li. Static Output Feedback Control for Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems: A Successive Linear Programming Approach, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 8, pp. 4867-4874, 2023.

[10] Z. Cuan, D.-W. Ding*, X. Liu, and Y. Wang. Adaptive Fuzzy Control for State-Constrained Nonlinear Cyber-Physical Systems with Unmodeled Dynamics Against Malicious Attacks, IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems, vol. 1, no. 1, pp. 56-65, 2023.

[11] X. Huang, D.-W. Ding*, Y. Ren, X. Xie.Attack Detection of Complex Cyber-Physical Networks via Set-Membership Theory, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 10, no. 4, pp. 2283-2293, 2023.

[12] Y. Ren, D.-W. Ding*, and X. Xie. l₁ Filtering for Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Successive Linear Programming, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 6, pp. 1795-1805, 2023.

[13] J. Zhang, D.-W. Ding*, Y. Lu, C. Deng, Y. Ren. Distributed Fault-Tolerant Bipartite Output Synchronization of Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, no. 2, pp. 1360-1373, 2023.

[14] X. Xie, J. Lu, D. Yue and D.-W. Ding. Enhanced Fuzzy Fault Estimation of Discrete-time Nonlinear Systems via a New Real-time Gain-scheduling Mechanism, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, no. 3, pp. 1607-1617, 2023.

[15] Y. Ren, D.-W. Ding*, Q. Li, and X. Xie. Static Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems via a Successive Convex Optimization Algorithm, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no. 10, pp. 4298-4309, 2022.

[16] W. Kang, D.-W. Ding*, Q. Li, and B. Guo. H¥ Fuzzy Control for Nonlinear Fourth-order Parabolic Equation Subject to Input Delay, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 54, no.4, pp. 2531-2539, 2022.

[17] Q. Zhang, Y. Gao, Y. Zhang, Y. Guo, D. Ding, Y. Wang,P. Sun, D. Zhao. TrajGen: Generating Realistic and Diverse Trajectories with Reactive and Feasible Agent, Behaviors for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 12, pp. 24474-24487, 2022.

[18] Z. Li, Q. Li, D.-W. Ding*, X. Sun. Robust Resilient Control for Nonlinear Systems under Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 11, pp. 3415-3427, 2021.

[19] Y. Ren, Q. Li, D.-W. Ding*, X. Xie. Dissipativity-Preserving Model Reduction for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 4, pp. 659-670, 2019.

[20] W. Kang, D.-W. Ding*. Delayed Fuzzy Control of a 1-D Reaction-Diffusion Equation Using Sampled-in-Space Sensing and Actuation. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 4, pp. 802-809, 2019.

[21] Y. Yang, Z. Guo, H. Xiong, D.-W. Ding*, et al. Data-Driven Robust Control of Discrete-Time Uncertain Linear Systems via Off-Policy Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 30, no. 12, pp. 3735-3747, 2019.

[22] D.-W. Ding, X.-J. Li, X. Du, X. Xie. Finite-Frequency Model Reduction of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 24, no. 4, pp. 1464-1474, 2016.

[23] D.-W. Ding*, X. Du, X. Li. Finite-Frequency Model Reduction of Two- Dimensional Digital Filters. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 6, pp. 1624-1629, 2015.

[24] X. Xie, H. Ma, Y. Zhao, D.-W. Ding, et al. Control Synthesis of Discrete-Time T-S Fuzzy Systems Based on a Novel Non-PDC Control Scheme, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 21, no. 1, pp. 147-157, 2013.

[25] D. –W. Ding*, X. Li, Y. Yin, C. Sun. Non-fragile H¥ and H2 Filter Designs for Continuous-time Linear Systems Based on Randomized Algorithms. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 11, pp. 4433-4442, 2012.

[26] D.-W. Ding*, G.-H. Yang. Fuzzy Filter Design for Nonlinear Systems in Finite-Frequency Domain. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 18, no. 5, pp. 935-945, 2010.

[27] 吴小雪, 丁大伟*, 任莹莹, 刘贺平. 二维FM系统的同时故障检测与控制.自动化学报, vol. 47, no. 1, pp. 224-234, 2021.

[28] 杜鑫, 丁大伟*. 基于平衡截断法的离散时间线性时滞系统的低频域模型降阶. 自动化学报, vol. 41, no. 10, pp. 1825-1830, 2015.

[1] 国家自然科学基金面上项目（编号：62273035）：状态受限信息物理系统的异常检测与容侵控制研究，2023.1-2026.12，项目负责人

[2] 国家自然科学基金联合基金重点项目（编号：U21A20475）：板带轧制全流程质量异常监测与多工序协调优化研究，2022.1-2025.12，第一参与人

[3] 高端国外专家引进计划（编号：G2022105024L）：状态受限信息物理系统的安全防控策略研究，2022.1-2023.12，项目负责人

[4] 国家自然科学基金面上项目（编号：61873028）：有限频域鲁棒控制及其在带钢轧制过程中的应用，2019.1-2022.12，项目负责人

[5] 国家自然科学基金面上项目（编号：61473032）：二维系统的有限频设计方法研究，2015.1-2018.12，项目负责人

[6] 国家重点研发计划重点专项（编号：2019YFC0605304-01）：金属矿山生产及作业装备智能管控与实时调度平台，2019.12-2022.12，子课题负责人

[7] 国家自然科学基金中德科学基金研究交流项目（编号：GZ1441），2017.9-2017.12，项目负责人

[8] 北京市自然科学基金（编号：4153061），2015.1-2016.6, 项目负责人

[9] 教育部新世纪优秀人才支持计划（编号：NCET-13-0662），2013.9-2015.12，项目负责人

[10] 国家自然科学基金青年基金（编号：61104013）：基于随机算法的非脆弱控制器及滤波器设计，2012.1-2014.12，项目负责人

2024年，北京科技大学第1届研究生教育教学成果奖一等奖（排名1/15）

2024年，北京科技大学第31届本科生教育教学成果奖特等奖（排名6/28）

2023年，中国自动化学会自然科学奖二等奖（排名第一）

2023年，北京科技大学第十九届研究生“十佳学术之星”优秀指导教师

2022年，第五届全国机器人专利创新创业大赛二等奖

2022年，2022金砖国家工业创新大赛优秀项目奖

2022年，北京科技大学第二届本科生“十佳导师提名奖”

2022年，北京科技大学第二十三届“我爱我师-我心目中最优秀的老师”

2022年，北京科技大学先进工作者

2021年，RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖指导教师

2020年，RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖指导教师

2020年，北京市普通优秀本科毕业设计（论文）指导教师

2017年，北京科技大学优秀硕士论文指导教师

2013年，教育部“新世纪优秀人才”

2012年，辽宁省优秀博士论文提名

2011年，北京科技大学优秀博士后

2011年，东北大学优秀博士论文

[1] 一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，ZL201911244204.9，授权.

[2] 一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，ZL202110385153.2，授权.

[3] 基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，ZL202110644501.3，授权.

[4] 基于可解释的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统.ZL202410417776.7，授权.

[5] 一种钢管运行速度的监测方法，ZL201410001544.X，授权.

[6] 一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统， ZL202110969618.9，授权.

[7] 一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，ZL202111242117.7，授权.

[8] 随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法，ZL202210789214.6，授权.

[9] 基于二次规划的无人车同时路径跟踪及避障方法，ZL202011167725.1，授权.

[10] 一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，ZL202211432494.1，授权.

[11] 一种地下柴油铲运机循环工况的识别方法，202110200986.7，实审.

[12] 一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法，202210734017.4，实审.

[13] 一种面向恶意攻击下的信息物理系统可靠控制方法，202210405840.0，实审.

[14] 一种面向恶意攻击下的信息物理系统安全控制方法，202210780400.3，实审.

[15] 一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，202210968886.3，实审.

[16] 一种基于时空自注意力的骨骼疾病筛查方法，202211261857.X，实审.

[17] 状态受限非线性信息物理系统安全控制方法及装置，202210398149.0，实审.

[18] 一种段落文本信息处理方法和系统，202210720557.7，实审.

[19] 一种基于自注意力机制的反冗余点云分类方法及装置，202310128289.4，实审

[20] 一种基于点云特征提取的脊柱椎板减压手术定位方法，202211268482.X，实审.

[21] 基于聚焦交叉熵的多元特征融合的脑膜瘤分级方法及系统，202211426718.8，实审.

[22] 一种级联成像系统. 202310793350.7，实审.

[23] 一种基于冗余关键帧去除的紧耦合激光SLAM方法及装置，202310913548.4，实审.

[24] 一种基于点云集合注意力的激光雷达目标检测方法，202311255708.7，实审.

[25] 一种肝细胞癌术后早期复发预测方法及系统，202310474806.3，实审.

[26] 一种基于隐空间扩散模型的组织病理学图像生成方法，202410099982.8，实审.

[27] 恶意攻击下参数未知的信息物理系统容侵控制方法及装置，202311864989.6，实审.

[28] 一种基于Transformer的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统，202410204339.7，受理.

[29] 一种基于可解释深度学习的乳腺癌新辅助化疗pCR预测方法及系统，受理.

[30] 一种基于前背景信息的点云采样方法，受理.

[31] 一种公平准确的皮肤黑色素瘤智能辅助诊断方法及装置，202410681805.0，受理.

[32] 一种体素-文本配对的CT图像多器官分割方法及系统，受理.

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