“鼎新北科——自动化”名家讲坛 2020控制专题（七）

2020年8月17日至28日，自动化学院举办“鼎新北科——自动化”名家讲坛系列报告。8月26日，举办了控制专题四的讲座（总第51-53讲），主讲人分别为北京理工大学自动化学院孙健教授、清华大学自动化系张靖教授、浙江大学吴争光研究员。论坛由自动化学院院长张朝晖教授致辞、副院长贺威教授主持，控制科学与工程系主任丁大伟教授、智能科学与技术系何修宇副教授、邹尧副教授等200余名师生参加了讲座。

 

 

 

孙健教授的报告题目为“非均匀采样网络化系统稳定性分析”。报告中，孙健教授介绍了其在非均匀网络化系统方面的相关工作。孙教授分别考虑了时变采样周期和随机采样周期两种情形，建立了非均匀采样的网络化控制系统的采样化数学模型。对于时变采样周期情形，模型为时变参数系统。基于此模型提出了两种稳定性分析方法：一种是将时变参数矩阵包含在一个顶点固定的凸多面体内，另一种方法是将时变的参数矩阵表示为恒定参数矩阵与不确定性矩阵之和的形式。在此基础上，应用鲁棒控制的相关理论得到了系统渐进稳定的充分条件。对于随机采样周期的情形，模型为随机参数系统。通过引入矩阵向量化运算及基于克罗内克积的矩阵分解方法，得到了系统均方指数稳定的充分条件。

 

 

 

张靖教授报告的题目为“基于硅芯片上光学微腔的光机械非线性及其在微纳传感的应用”。首先，张靖教授介绍其课题组所提出的量子反馈非线性化的概念，及其在基于光学微腔的可调声子激光、微位移探测等方面的应用与实验进展；接着介绍了在硅芯片上微型环芯腔系统中的理论分析以及实验观测到的分岔、混沌以及随机共振等非线性现象，并进一步介绍其在微纳传感的应用；最后介绍了微型环芯腔在微纳传感方面的其他应用。报告最后，张靖教授对整个研究过程进行了总结并对整个研究方向的发展前景进行了展望。

 

 

 

吴争光研究员的报告题目为“分布式连续非线性系统的异步勒贝格模型”。近似模型的精确性以及计算效率问题对于以模型为基础的控制方法来说至关重要。首先，吴争光教授介绍了分布式异步的离散时间模型来近似分布式的连续时间非线性系统，其中的子系统间存在物理耦合且能够与邻居节点交换信息；接着构建了一个分布式的时间触发系统，该系统的状态轨迹与Lebesgue近似模型的轨迹一致；基于此，进一步介绍了Lebesgue近似模型渐进稳定、近似误差有界和避免出现Zeno行为的条件。最后介绍了基于汽车悬架系统的仿真，并证明该方法的有效性和优越性。

 

 

 

三场报告聚焦控制前沿问题，理论与实验俱佳，为与会师生们带来一场精彩的学术盛宴和科研工作的启发。师生们踊跃发言，积极与专家进行现场交流，学术气氛十分活跃。

图文：赵雪娜

审核：彭开香

责编：马  琳