“鼎新北科——自动化”名家讲坛2020控制专题（二）

2020年8月17日至28日，自动化学院举办“鼎新北科——自动化”名家讲坛系列报告。8月19日进行了控制专题二的讲座（总第35-38讲），主讲嘉宾分别为东北大学工业人工智能研究院副院长付俊教授、天津大学自动化系主任左志强教授、西北工业大学自动化学院副院长许斌教授、上海大学机电工程与自动化学院副院长彭晨教授。会议分别由自动化学院院长张朝晖教授、党委书记李擎教授主持，副院长彭开香教授、控制系主任丁大伟教授及200余名师生参加了会议。

付俊教授做了题为“混合智能动态优化和非线性控制”的报告，首先介绍了在有限迭代次数内保证精确满足路径约束的动态非凸优化的理论框架，然后介绍了非线性动态系统的切换控制和构造性控制方面所提出的几个新方法及其应用，最后对混合智能优化的发展方向进行了展望，并就人工智能背景下如何发展自动化专业等问题分享了自己的看法。

左志强教授的报告主题为“A Two-Functional-Network Framework of Opinion Dynamics”。左教授首先介绍了描述舆论动力学的几个模型，借助这些模型可得出个体在社交网络中交流及交换意见的方式。然后引入评估网络刻画信任关系、反映认知取向，进而广泛、精确地描述个体演化规律。最后，就参会师生提出的如何获取实验数据支撑理论研究以及理论成果如何落地等问题进行了交流。

许斌教授报告的主题为“Robust Adaptive Control of Hypersonic Flight Dynamics”。针对高超声速飞行器存在的气动参数未知、外界干扰、攻角约束、非最小相位特性等，分别给出参数辨识控制、复合学习控制、鲁棒约束控制以及输出重定义设计，提升高超声速飞行器的自适应控制能力。最后，就国际高超声速飞行器的发展现状等方面回答了师生的提问。

彭晨教授以“网络化测控系统中几类事件驱动与控制策略”为主题做了报告，首先介绍了网络环境下事件驱动建模与控制方面的最新进展，之后详细介绍了团队关于网络测控系统中的离散事件驱动、自驱动、自适应驱动、混合驱动、弹性事件驱动的代表性研究成果和典型应用。最后讨论了网络测控系统事件触发通信与控制研究中面临的一些挑战，并回答了师生提出的相关学术问题。

本次专题报告中，四位专家各有侧重，从不同领域、不同视角奉献了一场精彩的学术盛宴，为与会的老师和同学带来了灵感的启发，丰富了专业知识，拓宽了学术视野。

图文：任盈盈

审核：彭开香

责编：马  琳