“鼎新北科--自动化”名家讲坛 2020控制专题（四）

    2020年8月17日至28日，自动化学院举办“鼎新北科——自动化”名家讲坛系列报告。8月21日进行了专题三的两场讲座（总第39-40讲），主讲人分别为北京大学信息科学技术学院智能科学系查红彬教授、大连理工大学创新学院院长卢湖川教授。会议由学院党委书记李擎教授致辞、智能科学与技术系樊彬教授主持，学院院长张朝晖、智能科学与技术系副主任刘冀伟及100余名师生参加了会议。

 

查红彬教授的报告主题为“视觉SLAM：在线学习的途径”。报告以SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：同步定位与地图构建）技术在机器人导航与移动终端传感计算中的应用为背景，介绍了传统的SLAM技术在传感器轨迹计算精度与三维场景重建质量方面取得的显著进步，同时也指出了在实际应用中仍存在重建误差积累严重、计算量过大等问题。为提高机器系统的在线响应速度以及对复杂环境的自适应能力，查红彬教授提出基于数据流的连续性构造预测器，并在全局性地图的约束下得到更加结构化的信息，通过在线学习的方式来实现整个过程。查教授进一步介绍了他们实验室在这一方向上所做的两项具体工作：首先，通过利用时序的相关性预测数据来减少累积误差；其次，研究了预测器在不同场景下的在线自适应性问题。报告最后，查红彬教授就报告内容进行了总结与展望，并与师生进行了互动交流。

 

卢湖川教授的报告主题是“单目深度估计及其在视觉问题中的应用”。报告围绕单目深度估计方面的前沿研究进行展开，首先介绍了深度估计的概念及其在计算机视觉领域的重要性，概述了在单目深度估计领域的研究进展；之后，卢教授介绍了他们实验室在这方面所做的几个工作，包括基于语义信息辅助的单目深度估计算法，以及一种新的分层级嵌入空间损失函数及其在深度估计中的应用，并结合目标显著性检测和图像浅景深效果渲染两个典型问题介绍了他们的深度估计方法在一些实际场景中的应用。报告最后，卢湖川教授针对学校师生提出的问题给出了自己富有独到见解的回答。

两场报告内容精彩纷呈，引起了师生们的广泛讨论和积极提问，在场的老师和学生认真学习报告精髓，进一步开阔了学术视野，纷纷表示获益匪浅。

图文：刘传巾

审稿：彭开香

责编：马  琳